合同取得成本会计做账对应科目(实际发生合同成本时所作的会计分录的借方科目)

36氪获悉，近日迁移科技已完成数百万美元A轮融资，本轮融资由微光创投领投，老股东零一创投超额跟投，一苇资本担任独家财务顾问。本轮融资资金主要用于3D视觉软硬一体化平台的持续研发及市场拓展，此前，迁移科技已在2020年和2021年完成天使轮与Pre-A轮融资。

迁移科技 Epic Eye 3D智能相机系列产品

迁移科技 Epic Eye 3D智能相机系列产品参数

在迁移科技的切入场景中，除了环境恶劣、对人体有害的重体力劳动场景，还包括高附加值行业的高附加值场景。樊钰表示，经过多年在光/机/电一体化硬件设计上的积累，公司的3D相机是从底层技术开始自主研发的。所以无论是在算法迭代上、产品保供上，还是机器人引导方案的实际落地上，都可保证整体流程的可控性、稳定性和适配性。

以3D相机为基础，迁移科技的Epic易用性软件平台目前聚焦两个场景，分别是Epic Picking软件（无序抓取，含机器人避障）和Epic Handling软件（半无序抓取，不含机器人避障）。该软件平台已经适配ABB、Kuka、发那科、安川、川崎、UR、三菱、爱普生、埃斯顿、埃夫特、珞石、广数、伯朗特等国内外多个品牌的机器人。

在平台软件部署上，樊钰提到了公司产品的易用性、快速部署和低学习门槛。比如在安装之后可以一键连接相机和机器人，在2小时内完成视觉应用的搭建，20分钟新手可以上手使用，这大大降低了集成商和一线工人的学习成本和使用门槛。

在算法积累上，公司表示目前在3D成像、3D视觉识别、机器人运动规划算法和高质量的AI模型上已有多年积累，部分3D视觉算法在速度和准确率上已超过世界知名付费工业算法软件Halcon。

在自研3D相机和Epic视觉算法软件多元组合下，迁移科技目前的解决方案主要包括3D视觉引导上下料和3D视觉引导拆垛，应用行业包括汽车零部件、金属机加工、家电、仓储物流、食品和医药、化工等。迁移科技目前主要深耕抓取、拆垛等场景，未来还会向涂胶、装配等场景拓展。

在降本增效上，以公司服务的一家全球白色家电龙头为例，在其应用公司产品后，6个月收回了成本，效率上提升了50%左右，在智能工厂的柔性生产能力上有了较大提升。

目前公司服务的终端客户包括多家全球500强企业。公司有内部的方案专家会对集成商客户进行3D视觉方案设计上的指导和风险控制，3D视觉项目目前保持着100%交付成功率。迁移科技已在汽车零部件、新能源、化工、白色家电等领域实现了同行业的批量化规模复制和同场景在不同行业的标准化复制。

据公司数据，虽受2022年趋严的疫情影响，迁移2022年一季度的中标合同额已超过去年全年。公司产品在2021年获得行业头部客户验证之后，预计2022年会进入一个大规模的落地阶段。