在旧石器时代末期和新石器时代早期(距今10000年前)，人类就已在此繁衍生息。漫长的岁月、悠久的历史给承留镇不仅留下了如麻姑庙、商山寺、灵都庙、赵家坟等众多的文物古迹和文化遗址，同时也留下了如商山四皓、麻姑成仙、虎岭面叶、刘秀插枝等许多引人向往的历陨石史传说
据1841年《赵世家谱》载：赵四公原籍泽州凤台贺家坡，“元季迁民至济”“居邑西虎岭”四公之子刚“徙居而东，名其里曰承留，意留此不欲复徙之意也”，俗称西承留，民国时为镇。
承留镇村落地名志
周庄：
明初周姓自洪洞迁此建村，名周家庄，后简为今名；
枣林：
古因枣树成林得名，宋贺兰栖真曾在此掘一枣根用作大梁；
卫庄：
据传，因周朝曲阳为樊国，村处其南关，驻守护卫国王的军队，得名卫驾庄，后简为今名；
花石：
古名商山寨，明时因村周多五色花纹石而更名，辖立新庄，原名母猪窝；
栲栳：
据传古时该村一人上山砍柴偶遇太白金星和寿星下棋，坐下看棋，等回去时发现斧子、绳子、扁担皆腐朽，只好空手归，但村貌大变，无人相识，遂靠村中大槐树而亡，村以此名；
孔庄：
古名河南小刘庄，孔子59代孙彦章自三河村迁此后逐渐旺盛，更名孔家庄，后简之；
小南姚：
明初南姚王家坟看坟人发展成村，故名。也称西南姚；
三皇：
辖杨树庄因树得名，多吉姓，明初自洪洞迁入；堂庄据传古有堂奶奶庙得名；
东张：
据传北宋杨六郎在此驻军，守寨首领名东章，后演为今名；另辖子中庄原名老鼠庄，俗称西庄，1956年为纪念在此牺牲的薛子中更为今名；
栗子：
辖王庄古名栗子，明时更为今名；柿沟以沟名；
当庄：
因地处栗沟当中得名当中庄，后简之；另辖韩庄，据传咸丰时因东张后沟富豪家韩姓长工在此管理土地发展成村得名，村南有玄台殿；
小寨：
因村北一天然土寨得名；另辖李沟，记录以沟名，多李姓；大杨庄以姓名；
南姚：
相传，宋时有李圪塔、寨圪塔、朱圪塔和眼光圪塔四小庄，后连为一片，以姓得名，以方位别思礼北姚，明清为镇，当时县四大名镇之一，古迹有静林寺、汤帝庙；
南沟：
因处南杜村南沟里得名；
韩村：
唐末为石敬瑭别墅，人称石晋别墅，俗称特进庄，亦称潜龙庄，后被洪水冲毁，韩姓佃户在村西建新村，故名，村西有万历二十年建的汤王庙；
南、北杜：
明初洪洞杜村迁民至此建村，袭原村名济源，后分为南北两村；
甘河
：辖周庄，以姓名，周姓由杜村迁来；甘河因村南河水甘甜得名，王姓从南记录姚迁来；王庄原名王腰庄，后简名，王姓亦自南姚迁入；
东、西官桥：
古名荆庄。据传唐朝村内有个王状元，县官常去看望，坐轿翻入河内，遂修桥，人称官桥，久之，村名为之所代，后分为东西二村，古迹有华佗庙；
玉阳：
据传，明初胡姓从洪洞迁此，因处高山圪塔上被比作高楼，取名胡家楼，后因姓氏更迭相继更名杨楼、李楼，解放后以山改为今名；
谷沱：
古名护驾峪，后更名谷沱村，又以名字不雅反复更名，最终定现名；辖谷沱洼，光绪33年五指河暴涨，淹没谷沱村，部分村民迁此建村，因地势低洼取名；
北、南石：
因村西有一卧牛石，古名石村河南，俗称西石村，后变迁为南北两村，北石辖栗村，以姓得名；
北、南勋：
相传西周时曲阳为樊国都城，城西关有一薰仁书院，后在书院西建成南北二村，以薰仁名之，简为今名。北勋曾名苗家庄，多李姓，祖籍新野，明初迁此，古迹有石佛寺；南勋多成姓，系明初由洪洞迁来，古迹有玉皇庙；
张庄：
明初张姓自洪洞迁此，时名张家庄，后简之；
李八庄：
明初因一李姓排行第八的人自洪洞迁此定居得名，原名铁石街，以陨石得名；辖樊窑以樊姓在此打窑居住得名，村西有灵都观；南坡根因处李八庄南坡下得名；
曲阳；
周宣王封仲山甫于此建立樊侯国，春秋被周襄王赐予晋国，名阳樊，后以处湨水之北更名湨阳，后谐今名，村东有龙山文化遗址；
郑窑：
明末轵城郑姓迁此住在土窑中，人称郑窑，后为村名；
上观：
辖东庄因处春姑河东岸得名；马庄因传说赵匡胤送京娘曾停马于此得名；
下观：
辖后地ＭＡＩ因处灵都观北得名，东庄因处春姑河东岸得名，村西南有鸣钟泓、金莲泉；
虎岭：
村以岭名，一名狐岭、胡岭。宋绍兴三年，金将武善自卫州败走胡岭关即此。清为镇。村东南有棵娑罗树，树冠一亩左右，风味小吃“虎岭面叶”市内闻名；辖核桃树，以树得名；赵沟，以姓氏和地形得名；
卫河：
原名齐家村，后因卫姓从轵城迁来南临五指河而得名，辖罗庄古名谭庄，据传古时村北石门沟口有块地每晚有黑、白、黄三匹骡子啃食，村民合伙陨石将黑骡打死而不见尸体，次日人们在地里刨出一尊铁骡，为此村名更为骡庄，后谐为今名；
玉皇庙：
始于明初，以庙名村；辖大洼寨，以地形得名；辖砣硌湾，古时有一老君庵，庵前有一石砣硌，直径一米，四周有蛇形花纹，村以之名；
山坪：
因处山间平地得名；辖刘河，因刘姓住在河边得名；辖银洞沟，据传明清时为采银场所；
安腰：
据传古时一王姓老头请人在村东半坡上窑洞前搭草庵，称庵窑，后谐音得名；
张河：
明初张姓迁此，因处河边得名；辖五龙池，古有五雷庙，庙后有五雷池，村以池名，后演为今；
孤树：
村西小岭上孤零零长一棵大柏树，据传刘秀曾在此拴马歇息，村以树名；辖椿树腰，清时村北有棵大椿树，故名；
卫佛安：
宋时，村西有一卫佛庵，村以庵名，后演为今；
辖小岭河，清康熙时北石村吕姓迁此建村，以地势得名；
辖上大吴沟，李姓道光年间自西留养迁此建村，因四周有五道山沟原名五道沟，后演为吴大沟；
辖马池河，据传西汉末，刘秀躲避王莽追兵至此，人马干渴，四周无水，马用蹄子刨了个大坑，引出泉水，后村以此名；
辖全树岭，光绪时王姓迁此建村，因附近树多而名；
仓房庄：
古名小寨庄，后因南姚王姓在此买地盖仓库更为今名；
辖长轸地，光绪时刘姓从南姚迁此，名小寨，后因一块地较长，俗称长轸地更名；
辖杜和庄，因古时一杜姓老人胡子长，人称杜胡庄，后演为今名，村中王李二姓系咸丰时自涧北迁来；
大沟河：
村以河名；辖姚西庄，因姚姓先居和处于河西得名；辖杨树凹，因地形和杨树多得名，村中陈姓系济源光绪时从雁门迁来；
南岭：
辖地楼前庄，据传村北古有土地庙，庙内盖有楼房，人称地楼，村处地楼前，故名；
辖羊圈凹，光绪时在此山凹圈羊而名；
辖姓周庄，以姓得名；
赵老庄：
辖石缝泉，村以泉名；辖枣树庄，因古时有一棵大枣树得名。
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