奥迪100上世纪80年代后期进入中国的时候并不被待见，80年代中国豪华车的代名词是丰田皇冠和日产公爵。但是！随着时间的推移和中国一些特殊情况（国家严控进口车渠道 高额进口关税）风水变了，到了上世纪90年代末期，随着一汽奥迪A6的上市，奥迪成为了中国高档官车市场中的一哥，这个德国品牌也开始了中国最风光的二十年。
以今天的标准来看，奥迪A6（C5）个头并不太大，标轴版车身长度为4796毫米，车身宽度为1810毫米，轴距为2760毫米。 一汽奥迪A6是第一款轴距加长的中国版奥迪，上世纪90年代初期，大众公司发现中国消费者对于后座空间有更大的需求，1994年首先推出了轴距比原版巴西大众桑2000加长的上海大众桑2000，而一汽奥迪A6（C5）的轴距比标轴版加长了90毫米，轴距变为了2850毫米，车身长度相应也提升到了4886毫米。
我个人觉得，加长车身的一汽奥迪A6（C5）比上图的欧版标轴版A6更为流畅。上市时一汽奥迪A6的动力有四款汽油发动机；125马力1.8升自然吸气四缸发动机，150马力1.8升涡轮增压四缸发动机，165马力2.4升自吸V6发动机，190马力2.8升自吸V6发动机，2004年还有一款柴油动力的2.5TDi发动机型号销售。关于车辆的性能，顶配动力的一汽奥迪A6 2.8 CVT的最高车速是226公里/小时，0-100公里/时加速用时9.7秒。
2002年时一汽奥迪A6有四款动力共十三款车型销售，厂家指导价格为32.5万元至52.72万元。在2019年和2020年，一说加价购车就是雷克萨斯ES，2000年时一汽奥迪A6是妥妥的加价王，北京亚运村汽车市场中奥迪A6 2.4一辆加价6万元，一汽奥迪A6 2.8一辆加价9万元（2000年买奥迪A6大部分都是公车消费）。
当时中国市场中销售的车型也少，30多万元价位中一汽奥迪A6（C5）的竞争非常有限，而在40多万元、50多万元这个价位中竞争对手就都是日本进口车了。2003年、2004年我在北京最常见的一汽奥迪A6（C5）是2.4V6这个动力版本，我不知道其它地方是什么情况。
2003年到2004年，我开过三款一汽奥迪A6（C5），一辆是2.8V6行政版，一辆2.5TDi柴油车，一辆2004款才出的2.8V6运动版（CVT变速箱可以模拟6个档位）。整体驾乘感觉吧…… 就是2.8运动版也是偏舒适，老编那时还算年轻，酷爱驾驶乐趣和人车一体，更喜欢同时期的华晨宝马BMW 325i和BMW 530i，对跑起来忽忽悠悠、采用CVT变速箱的一汽奥迪A6 2.8不太感冒，对手动挡的2.5TDi柴油动力版印象反而更好些。
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