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36氪此前曾对室内外一体化定位导航服务商「方位角」进行报道。近日，36氪获悉方位角自主研发的室内北斗定位系统在重要技术指标和通用能力上取得突破，并已开始在一些典型应用场景进行商用部署、落地，因此与方位角创始团队针对相关进展做了交流沟通。

方位角供图：室内卫星发射机和天线

由于采用与北斗卫星相同的原理、体制和架构，方位角室内导航方案与北斗导航能够实现室外室内导航无缝切换。用户在室外进入室内时，由于系统架构高度一体化，用户终端接收信号无缝从室外切换至室内，室内地图瓦片即时叠加入大GNSS地图信息系统中、并得到精准的用户初始位置、开展室内导航定位。

“目前在室内定位场景中，单个基站的成本和覆盖范围决定了整体场景方案成本。方位角的室内导航系统采用单发射机配多天线的方式，显著降低了单站的成本并增大了覆盖范围。目前相比其他室内定位技术方案，具备性价比优势，在高大空间内其性价比优势更加明显。”创始团队向36氪介绍。通过自主开发的定位导航平台，方位角解决方案可实现定位导航授时、轨迹追踪、电子围栏、区域报警及大数据分析等多种应用功能。方位角同时提供基于定位导航平台的二次开发服务，满足多类型系统集成商的定位导航业务需求。

2021年5月底成立的方位角，在商用场景落地方面速度较快。在自动驾驶方面，方位角率先落地的是港口特种车辆自动驾驶场景和隧道场景，目前已经承接多个港口的自动驾驶项目和多个隧道的定位导航项目。在隧道内、高架下等导航卫星信号遮蔽区域，方位角的定位导航系统能提供高精度的定位导航服务，对雷达、视觉及惯性导航方案形成重要补充，在自动驾驶及车路协同上有着较佳的切入点。

“目前乘用车的无人驾驶尚未大规模应用，因此我们首先选择特种车辆、特殊场景货运车辆的无人驾驶场景。比如港口的岸桥工作区域因岸桥的存在，卫星信号遮挡严重，从而对自动驾驶车辆的高精度定位产生很大影响，定位精度无法达到作业需求，影响作业效率。公司针对多个港口的订单需求，利用方位角的定位导航系统融合多种传感器，实现自动驾驶车辆在岸桥作业区域的高精度定位，动态定位精度满足客户提出的优于3厘米的要求，并且联合中国移动上海产业研究院，提供整个港口的高精度定位导航服务。”创始团队表示。

智慧停车场是另一个刚需场景。方位角智慧停车解决方案，基于室内北斗卫星与蓝牙技术的融合，构建地下停车场定位导航系统，为顾客在智能手机终端提供全方位的停车场空余车位导航、车位预约、自动开关地锁、寻找充电桩、记录停车位、反向寻车、路线指引、公共设施查找等服务，目前多个停车场项目正在交付中。

在智慧工厂场景方面，方位角将室内外一体化高精度定位导航与视频监控、传感监测等有机结合，实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同，并融合方位角的数字孪生技术，构建安全防控体系和生产资源优化体系。目前方位角正在落地多个智慧工厂项目，涵盖定位导航、智慧运管、数字孪生、一体化管控等典型场景。此外，方位角还在智慧医院、智慧展馆、智慧场站（飞机场、火车站等）、建筑物形变检测等场景，逐步落地智慧系统解决方案。