徐煦解释,这里的无人化技术改造包含两部分,分别是线控系统改造和无人驾驶系统安装部署。线控系统改造采用双控双驾线控技术,包含驱动系统、制动系统、故障诊断系统、无人驾驶行车警示系统、冗余安全控制系统、自动温控系统等。
首先,在矿山环境复杂、道路条件不好、矿卡作业场景狭小等背景下,要求无人矿卡具备极高的灵活度。
在矿区,随着开采进度的变化,无人矿卡所处的道路、5G基站、作业面都处在变化当中,涉及道路重新规划、地图更新、5G基站迁移等诸多问题,因而,未来仍需深入发展这一特殊场景下无人矿卡的灵活应用程度,以期其实现“因地制宜”。
其次,进一步发展无人矿卡装载区域及其在卸载区域与电铲、推土机的深度融合技术。
露天煤矿的开采原理是把煤层上面的砂岩剥离开,使用矿卡运输至排土场排弃,原煤露出后再使用矿卡运输到破碎站破碎、分离,然后传送至储煤仓,这一过程需要推土机、电铲等作业车辆联合完成。徐煦表示,在智能作业管理与监控系统统一调度管理下,无人矿卡可与各类辅助作业车辆实现协同混编作业,但如何进一步提高无人矿卡装载和卸载机的效率仍值得探索。
国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人矿卡项目是矿山智能化发展的一个标杆,也是行业智能化转型的一个缩影,其看到的问题也是整个行业未来需要攻克的难题。矿山智能化发展是一项系统工程,需要政策激励、装备投入、技术创新等多个环节支撑,需要与不同行业联结,共谋升级转型路径,进而凝练出一条可复制的智能化发展模式、技术、管理经验等,实现向其他矿井的推广应用。
校对:丁晓