北京市怀柔区出自《诗经周颂时迈》中的“怀柔百神”，意思是招来安抚。唐太宗贞观年间开始设立怀柔县。
怀柔有着注册公司悠久的历史，早在1300多年前的唐朝就已经有了“怀柔”这个名称，公元1368年明朝设置的怀柔县与今天的怀柔区管辖范围基本相同。在古代汉语中，“怀”是来的意思，“柔”是安抚的意思。“免费怀柔”这两个字放在一起，就是以德施政，民族团结，交融发展。
历史上，怀柔是古人类活动的地区之一，考古人员在怀柔区多处发现旧石器时代和新石器时代遗迹。
商时，怀柔属燕亳方国，西周时属召公奭燕地的范围。
战国时，燕国在今怀柔县北房镇梨园庄城子地始置渔阳郡。
秦始皇二十六年（前221年），秦始皇灭六国，分天下为三十六郡，仍在今怀柔梨园庄城子地设北京渔阳郡，郡下设渔阳县，县治亦位于梨园庄一带。两汉相沿不变。
西汉时，渔阳在经济、军事、民族交流方面都占有重要的位置。西汉中期汉王朝在渔阳设铁官，冶铸农器、兵刃和制造五铢钱，还不断在渔阳一带与少数民族交战，并曾派重兵屯戍。渔阳地区长期处于少数民族和汉族交锋的前线，对各民族的文化交流、民族融合也起到了积极作用。王莽始建国元年（注册公司9年），王莽改制，渔阳郡改通路郡，渔阳县改为得渔县，今怀柔地区属得渔县。
东汉时，地址北京光武帝建武元年（2是5年），刘秀在当时势力较雄厚的渔阳太守彭宠支持下，平定了北方各派军事势力，建立了东汉王朝。通路郡复称渔阳郡，得渔县复称渔阳县。汉代，渔阳设有盐官、铁官。
魏以后，是渔阳郡的战略位置逐渐衰落。
西晋，正式废除渔阳建制，怀柔属于燕国范围。十六国时，虽然恢复了渔阳郡的名称，但先后免费迁至武清、三河，
隋、唐，迁至今天津蓟县，位于怀柔的渔阳不复存在。
隋、唐至元朝末年，怀柔始终没有形成独立的建制，唐朝建立的怀柔县为现今的顺义区。
明洪武元年（1368年），真的十一月，怀柔县省入檀州，十二月，复割密云、昌平二县地建怀柔县，属北平府，为今怀柔县建县之始。永乐元年（1403年），北平府改为顺天府，怀柔县属之。正德元年（1506年）七月，怀柔划为昌平州属县。隆庆二年（1568年），戚继光调到北方，总理蓟、昌、辽、保练兵任务，开始重修怀柔一带的长城。
原来的河北省怀柔，是我们宋氏的祖地，在这块宝地居住了8代，是大户人家。为了躲避战乱，纷纷南迁。真的分家时，我们的支系老祖人提出，不参与分家产，只要“一、族谱；二、两位父母亲（其中一位99岁，眼睛已瞎，一位96岁，耳朵已聋）”怀柔。孝心感动天和地，本支系平平安安南迁到江西省泰和县，重振家怀柔业，又成为江西省望族。家里的父母亲，才是真正的菩萨，家里有父母亲，何必外出求神拜佛？（飞龙云天（北京）科技集团董事长 宋雄）
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