乔布斯发明iPhone改变了世界，智能手机的应用已有目共睹。如今万物互联，人们正向着工业4.0时代发展，这是改变时代的一个变革。
根据世界卫生组织的报告，车祸是导致全世界15～29岁的青年人早逝的最高因素，同时也是造成各年龄组人群死亡的第二关键因素。这些车祸中的大部分并不是汽车某部件失灵造成的，而是由本可杜绝的人为因素导致的，如醉酒、吸毒、瞌睡以及走神。只要方向盘还掌握在人类手中，车祸造成的死亡率就可能持续上升。
每年道路交通事故死亡人数135万，每24秒就有一个人因为交通事故丧生。
1、未来无人驾驶替代司机
未来，无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的汽车。当运输行业演化为一种自动化、即时需求的服务时，世界各地的汽车运送人类和货物的方式就会产生翻天覆地的改变。
无人驾驶汽车将会转变我们对时间和空间的认知，如何出行去上班、住在哪里、如何购物等都会受到影响。
我们相信这些转变是积极的，因为无人驾驶汽车将会拯救数百万人的生命，自动化的交通管理软件将会顺畅地引导汽车行驶并有助于治理空气污染，父母无须再每天花费几个小时将孩子载到学校或者活动地点，老人和残障人士也将能够便利出行。无人驾驶汽车的意义在于行驶更安全可靠，解放人们双手和减轻体力劳动。
每一种影响力巨大的新技术都有其不利的一面，无人驾驶汽车也不例外。
无人驾驶汽车出现后，数百万的公交、出租、快递、外卖、货车司机将会失业。公共运输行业也会凋零，因为人们都会被按需服务的无人驾驶小巴的强大便利性所吸引，它可以随时随地承载任何人到各种地方，而花费不过是一张车票钱。
无人驾驶汽车的乘客隐私终将会收集，他们其实是牺牲了自己的隐私以换取出行的安全和便利性，因为引导他们乘坐的无人驾驶汽车的软件系统会追踪并记录他们的每次出行。
在无人驾驶改变人们的每日出行，将其由一种沉闷而危险的活动，变成便及每个人且避免冲突的行为之后，城市将会发生更大的变化；人们在自动化驾驶探索道路上近六十年的失败尝试，无人汽车已向L5探索。
我们的目标，就是向 读者提供他们在面对即将到来的新世界时所需的见解和认知。在未来，无人驾驶汽车的数量将会远多于由人类驾驶的汽车，我们衷心期望你会享受这趟旅程。
对无人驾驶汽车而言，最大的挑战将在于自动操作和驾驶员之间的权利交接。在人机之间微妙博弈的过程中，最好的人工智能软件一定要服从于人类领航的。
2、城市，让生活更美好
一个新思想启发另一个新思想，又启发第三个，如此继续，经过若干时间，直到某个人将所有这些都不是自己原创的思想组合到一起，产生一个被称为新发明的东西。无人驾驶汽车就诞生了。
车子是用来代步的，随着人们的生活水平提高，私家车越来越多。
截至2021年9月，公安部发布的统计数据，全国机动车保有量达3.90亿辆，其中汽车2.97亿辆，全国机动车驾驶人4.76亿人，其中汽车驾驶人4.39亿人。
同期，76个城市汽车保有量超过100万辆，其中，汽车保有量超过200万辆城市34个，超过300万辆城市18个，其中北京汽车保有量超过600万辆，成都、重庆汽车保有量超过500万辆，苏州、上海、郑州、西安汽车保有量超过400万辆。
全国载客汽车保有量为256亿辆。其中私家车达2.37亿辆。载货汽车保有量达3242万辆，占汽车总量的10.91%。而其中新能源汽车约678万辆，仅占汽车总量的2.28%。
2010年我参观过上海世博会通用汽车的展馆。世博会的主题是“城市，让生活更美好”，体验汽车给我们带来便利，同时又不会有汽车带来的各种副作用。
全球有超过十亿辆由人类驾驶的汽车在陆地上漫游。庞大的汽车增量，私家车的利用率却很低，一边是95%依赖石油，资源短缺导致油价上涨，燃油汽车尾气排放导致空气污染，碳排放量增加影响全球气候变暖，城市交通拥堵。
另一边停车场的建设问题，城市土地资源紧缺，停车场建造成本高，回报周期长。一辆车，住宅处需要车位，上班的地方需要车位，同样在商业、娱乐、医疗等都需要配套建设足够大的停车场，立体停车场、地下停车场、楼顶停车场等都在解决停车的问题，路边违章停车罚单仍屡见不鲜。
我们当前的汽车是非智能的。它有四个轮子、一个金属机身和一个气动发动机，这样一套标准化的自动系统“平台”，自100年前被引入后就从没有发生过任何本质性改进。
随着越来越多的智能软件，几乎无处不在的通信网络，以及体型不断缩小、价格逐年下降的强大而准确的硬件传感器兴起，世界上其他产业的根基都在发生着根本性的变革。自动驾驶电动汽车对中国来说将是巨大的机遇。
3、无人驾驶汽车的感知问题
当人类驾驶者让智能软件接管方向盘的时候，无人驾驶汽车将为全世界数十亿人提供一种更安全、更简洁，甚至更方便的出行方式。
在未来的十年，自动驾驶汽车将出现在全世界的大街小巷，它将再次重新编排我们的居住环境以及工作娱乐环境。
目前，机械手臂可以完美无瑕地取代曾经由工厂工人实现的操作，如注塑行业、家电汽车行业等都被普及利用。
在虚拟世界里，人工智能软件的能力已经超越了人类，1996年2月10日，超级电脑深蓝首次挑战西洋棋世界冠军卡斯帕罗夫，但以2-4落败。1997 年 5 月 11 日，加里·卡斯帕罗夫以 1胜2负3平的输给 IBM 计算机程序“深蓝”。机器人的胜利标志着国际象棋历史的新时代。
现代化的软件极大提升了人工智能的能力，先进的机器人还可以执行诸多技巧性的工作，这些都已成为现实。北京冬奥会中的天气播报就是由机器人完成的，他不用休息，24小时在线。
虽然在工厂里可以设计一个整齐划一的封闭式环境，然而在实际环境中，街道和高速公路上是复杂混乱且难以预测的。
汽车方向盘后的每个司机不仅要处理新的突发情况，还必须应对其他相关挑战，这些挑战是软件程序难以处理的。
人工智能软件尤其会在对安全驾驶有重要影响的两类活动中出现问题，即复杂的非语言信息沟通，和在多种情境中对同一物品进行持续正确识别。
驾驶行为要求司机和行人之间进行复杂的“社交”活动。当人类司机位于方向盘后面时，通过点头、挥手、眼神交流来传达他们的意图，但是想要编写一套软件来识别人类的面部表情、身体语言并做出恰当的回应，则异常困难。
无人驾驶汽车，这一移动版机器人不仅在识别复杂的非言语交流上存在困难，当需要应对突发事件时，它们的计算机智能也会捉襟见肘。到目前为止，这个问题还没有被解决，这样的软件还没有做出来。
自从人工智能领域开辟半个多世纪以来，计算机科学家和机器学家为了实现“知觉”这一神秘技艺的自动化已经尝试了各种方法，但均未能取得突破性进展。
知觉一方面包含认知识别功能，人或动物因此具有“读取”复杂情境的能力，并知道如何正确地反应。
知觉的另一个功能就是加工处理视觉信息。生命体具有高度发达的视觉系统，可以良好地识别一个物体，甚至是从不同的角度、在不同的光线条件以及不熟悉的情境中都可以准确识别同一个物体。
视觉感知需要对视觉信息进行正确识别并进行归类，人类在进行这样的过程时，纯粹依靠本能，而且几乎能够做到完美无误。然而，机器视觉领域的研究者一直在努力研发能够快速而准确地“理解”环境中视觉信息的软件，几十年了均以失败告终。
工业机器人应对这一缺点的方式就是在全封闭、黑暗无光的工厂环境中纯机械化地辛勤工作。而无人驾驶汽车面对的是复杂的外部环境。
4、已上路的无人驾驶汽车
百度董事长李彦宏曾在2020年时表示，5年内无人驾驶技术将实现大规模商用。
备受全球追捧的智能无人驾驶技术近两年开始在国内“遍地开花”，小到小马智行、文远知行、AutoX等创新企业，大到百度华为等巨头，以及多个传统车企，都纷纷角逐相关机遇，行业的研发、测试和落地也开始提速。
日前，百度宣布旗下无人驾驶品牌“萝卜快跑”在深圳进行开放载人测试运营服务，深圳南山后海海岸城周边区域，路上多次出现百度的“萝卜快跑”无人驾驶出租车，该车的车型品牌是红旗，是百度Apollo第四代无人车。这是继北京、上海、广州、重庆、长沙、沧州6市之后，百度无人驾驶进驻的又一城。
2020年开始，百度Robo Taxi自动驾驶出租车出现开在北京海淀和亦庄，AutoX正式公布中国首批车内无人、无人远程遥控的Robo Taxi无人出租车车队。
在疫情爆发的这一年，各式各样的无人车产品在武汉、北京、上海、深圳等不同城市，完成了巡逻、配送、物流、消毒、测温等任务。
百度、美团、京东等互联网大厂都相继涌进无人驾驶领域。从技术来看，目前街头奔跑的无人驾驶出租车可达到L3、L4级别。从场景和车型来看，目前有Robo Taxi、无人配送车、自动驾驶货运等多种形式无人驾驶车辆，实现了交通、物流、园区等多场景覆盖。
到2025年，百度将在全国65座城市落地“萝卜快跑”的运营，2030年将升至100座城市。
成都、南京、广西、上海、天津等多地也屡屡曝出 “无人驾驶”地铁，开工或开通的消息，之前一直觉得无人驾驶离我们很遥远，但是现在就在我们身边。
通信技术的进步更是让无人驾驶如虎添翼。自动驾驶技术也突飞猛进。国内外的自动驾驶技术分为6级，即L1至L6。
2020年在上海开幕的2020世界人工智能大会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克在美国接受了峰会的远程视频采访表示，目前特斯拉已经非常接近5级自动驾驶了，即完全自动化的“无人驾驶”。
他很有信心的将在近年完成L5级别的基本功能。他对当前形势的总结是：“问题比人们想象的要简单……但也不是一个人苦干三个月就能解决的，它更有可能是需要数千人共同奋斗两年才能实现。”
5、无人驾驶汽车的目的
消费者越年轻，他们对于无人驾驶汽车的热情越大。
只要证明无人驾驶汽车的驾驶安全性比人类驾驶更高，人们就会比现在更容易接纳无人驾驶汽车。
年轻一代的驾乘人员并不像他们祖辈那样迷恋驾驶，他们很乐意让机器人来开车。
他们认为开车属于浪费时间，是需要他们被迫从社交媒体和互联网的享受中挤出时间来做的事情。对能够驾驶汽车是我们应该珍惜享受的一种生活方式，已经越来越不以为然。他们的主要目的是到达自己想要去的地方，他们更想让自己的时间以自己喜欢的方式发挥作用。
自动驾驶并不是一场百米冲刺，反而更像一场马拉松，这条赛道蕴藏巨大机遇，但不可回避的是，自动驾驶汽车的商业化远比此前行业预测的更具挑战性。
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