第一位与俄罗斯海军有缘的外籍人士要从伊凡雷帝时代说起。罗德全名卡尔斯滕-罗德（Карстен Роде；Karsten Rode），出生在丹麦石勒苏益格-荷尔斯泰因的迪西马尔森（Dithmarschen），之后成为丹麦的私掠船队。在立窝尼亚战争1558年5月俄军占领纳尔瓦之后，这里成为俄国波罗的海贸易重要窗口。起初贸易迅速发展，不过随着瑞典和波兰1661年的参战，两国的舰队和私掠船队对进出港口的船只进行了拦截和封锁。此时，俄国没有海军，因而想到利用这支私掠船队。
伊凡雷帝画像
1570年3月，伊凡四世给其授权并出资给其1条私掠船。6月，该船出海在博恩霍尔姆岛截获瑞典1艘装载鲱鱼和盐的小帆船，此后8天内又截获了2艘船。到了7月份，他已经拥有了3艘船只，装备33门火炮。短短3个月，船队共截获了22艘船只，而他的船队在9月份已经发展到6艘船只。他的行动使得波兰和瑞典派出专门的舰队来围捕，但没有成功。9月，丹麦和瑞典决定退出战争，因而罗德也就没有存在价值了。10月份，它的船队在哥本哈根被解散，他本人也被监禁。立窝尼亚战争失败后，由于纳尔瓦的丢失，伊凡四世在1584年下令建设新霍尔莫戈雷（Новохолмогоры），1596年3月26日（4月5日）改名阿尔汉格尔斯基城（Архангельским городом），1613年8月1日（8月11日）改称阿尔汉格尔斯克（Архангельск）。
卡尔斯滕-罗德主要航行路线
罗曼诺夫王朝第一代沙皇米哈伊尔-费多洛维奇-罗曼诺夫（1613-1645年）在位时，阿尔汉格尔斯克贸易被荷兰人垄断。1634年，荷尔斯坦因公爵弗雷德里克三世（Frederick III，Duke of Holstein-Gottorp）向沙皇米哈伊尔-罗曼诺夫请求经俄罗斯领土前往波斯进行贸易。作为允许的交换，沙皇要求其派出人员教授俄国人建造大型船舶的技术。年底，公爵的专家抵达伏尔加河沿岸的下诺夫哥罗德。按照协定，将协助俄国人建造10艘大型商船，船舶由两国共有，成为里海船队。1636年6月，首艘“弗雷德里克”号（Фредерик；Friedrich）建成，悬挂石勒苏益格-荷尔斯泰因州（Schleswig-Holstein）旗帜。船长36.58米、宽12米、吃水2米，24桨，装备了6门火炮。在10月15日（10月27日）进行了首航。起初，航行比较顺利不过11月14日（11月26日）在到达里海沿岸杰尔宾特附近遇到强大的风暴，船只受损严重，被迫搁浅。首航的失败使得公爵倍受打击，他很快放弃了打通波斯航路的计划，同时拒绝帮助俄国人完成剩余的9艘商船。在失去外援之后，沙皇也很快对里海船队的建设失去了兴趣。
“弗雷德里克”号离开下诺夫哥罗德海岸
罗曼诺夫王朝第二位沙皇就是彼得的父亲阿列克谢-米哈伊维奇（1645-1676年）。他在俄国著名外交官奥尔丁-纳肖金（А.Л.Ордин-Нащокин）帮助下，开始对国外进行有可能的冒险。1656年6月出动了一支大桡战船小舰队从涅瓦河顺流而下，出其不意击败一支瑞典军队，在7月22日占领科特林岛。此后，在上德维纳河建造了一些较大的军舰，不过由于波兰站在瑞典这边，战争失败，连科特林岛也放弃了。1661年6月21日（7月1日），双方签订卡迪斯和约（Кардисский мирный договор），俄国放弃在1656-1658年所占瑞典领土，在科克内塞（Кокнесе，德文名科肯豪森Kokenhusen；当时称为扎列维奇-德米特里耶夫Царевич-Дмитриев）建造的战船和港口设施全部烧毁。
2011年俄罗斯发行的奥尔金-纳肖丁纪念邮票，他也是俄罗斯邮政创始人
1658年，奥尔丁-纳肖金建议其在荷兰人指导下进行造船。第一任造船厂总监是约翰-斯维登（Johann Sveden），不久便去世，第二任是布科霍文。1667年11月14日，在科洛姆纳地区（Коломенский уезд）奥卡河畔德迪诺沃村（Дединово）开始建造俄罗斯历史上的第1艘军用三桅战船“鹰”（Орёл）号（长24.5米，宽6.5米，吃水1.5米；装备22门火炮），船长是聘用时年33岁的荷兰人戴维-布特勒（Давид Бутлер；David Bytler），水手也全是外国人。同期还建造了1艘游艇（装备6门火炮）和2艘其他船只。1669年，这些船只下水后沿伏尔加河抵达阿斯特拉罕，并以此作为基地，俄国第一次在里海拥有了自己的海军。1669年4月，戴维-布特勒在所指挥的“鹰”号战船颁布了船舶操作规范（Статей корабельного строя）并得到沙皇的确认。不过好景不长，在1670年6月24日斯捷潘-拉辛起义中，这些船只被俘获并被焚毁。布特勒本人被俘获，之后设法逃脱回到了荷兰，1680年去世。
1667年建造中的鹰号战船
布科霍文全名科尼利厄斯-范-布科文（Корнелиус ван-Буковен；Cornelius van Bockoven）荷兰贵族伊萨克-布克文（Исаак ван Буковен；Isaac van Bockoven）的二儿子。1648年从荷兰来到俄国，1661年在波洛茨克战斗被波兰人俘虏，之后1662年回到莫斯科。1667年任命为造船总监，负责第一艘战船“鹰”号的建造。此后1669年返回莫斯科。1678年8月12日（8月22日）夜晚从奇吉林突围中阵亡。
1971年苏联发行的鹰号战船纪念邮票
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