带轮子的手推车，相传在建兴九辽宁年至十二年，诸葛亮在北伐时使用了这种工具，其载老年重量为“一岁粮”，大约四辽宁日报百斤以上，省级可为蜀国十万大军驮运粮省级食。在近现代交通运输工具什么时候普及之前，这是一种轻便的运物、载人工具。此后是，诸葛亮还进行了“二度创新”，改造出“四轮车”，更适合人什么时候来乘坐。
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1956年，由赫伯特和年报哈里合作创立的E&J公司开始老年批量生产电动轮椅，这也是世界上首家生产商用电动轮椅的公司，大大推动了轮椅产业化创刊的发展。
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